鶴管，也稱為萬向充裝管道，是由多個旋轉接頭、多節管徑相同或不同、長短不一的管道、管件、球閥、法蘭、快裝接頭、松套法蘭、防靜電裝置、彈簧缸平衡裝置及定量裝車控制系統等組成的管道系統，可實現一組管道在三維空間完成指定運動。

萬向充裝管道系統也稱為液氨裝卸臂、液堿裝卸臂、液氯裝卸臂、二甲醚裝卸臂、液化氣裝卸臂、流體裝卸臂、液體裝卸臂、鶴管等。